大豆の数と座標を検出してみました。
画像に対して２値化とモルフォロジー変換を再帰的に施すことにより、他の粒子に隠れて一部しか写っていない粒子の検出や、繋がって見える粒子同士を分離する処理を施しています。
[開発環境]
OpenCV3.1+OpenCV_contrib + Python3
[画像処理]
・２値化処理 cv2.adaptiveThreshold
・円形ハフ変換 cv2.HoughCircles
・モルフォロジー変換（近傍画素の縮小） cv2.erode
元画像：無造作に置かれた大豆
処理結果：●モルフォロジー ●円形ハフ変換
